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▍UDRIVE 開放預約 Model 3 煥新版

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煥新版 Model 3 在性能、舒適度及技術層面都有明顯進步，對於正在考慮購買電動車的消費者來說，是一個極具吸引力的選項。從全新的內裝設計到重新調整的底盤懸吊，特斯拉整合了近年的產品開發力量，大幅提升了使用者體驗。此外，安全性與組裝品質也都有所提升，進一步提高了車輛的整體表現。

低風阻設計線條更加銳利

在外觀方面，煥新版 Model 3 車身線條更加銳利，車頭採用低風阻設計，原有的霧燈和側面進氣口整合至中央。此外，前大燈變得更纖細，日行燈的樣式也有所變化。煥新版 19 吋的輪圈設計，與 20Q4 前的 Model 3 LR 略有相似之處。

煥新版 Model 3 配備了細長形 Matrix LED 全新矩陣式頭燈，當開啟自動遠光燈時，其光型遮蔽技術可以有效避免造成對向來車的眩光。這項功能目前也已透過 OTA 更新升級，進一步增強了在夜間在高速公路或山路行駛的安全性。

車尾尾燈採用一體式設計，將原先的 Tesla Logo 徽標改為英文字標置於車尾中央，這是許多車主過去喜歡改裝的風格，這次原廠直接採用於新款設計中。整體外觀上，這樣的變更使得車輛更具運動感和現代感。

配備升級組裝品質有進步

不僅是在低風阻設計下有出色表現，煥新版 Model 3 在一些不太引人注目的細節上也進行了升級。例如，後座車門下的隱藏門鎖，可以增強車門的結構強度，在側面碰撞事故中有效減少車門變形，從而提高乘客的安全性。

此外，煥新版 Model 3 改善了舊款車型中經常遇到的電動尾門異常問題，升級成雙邊電動尾門頂桿。在開啟和關閉尾門時提供更均勻的力量分布，有助於減少機械故障的可能性及尾門的磨損，從而延長尾門的使用壽命。

內裝依然簡約但質感升級

在內裝方面，煥新版 Model 3 仍然保持了被網友戲稱為「毛坯房」的簡約設計風格，不過其重新設計的內裝實在讓人感到煥然一新。特別引人注目的是其環繞式氣氛燈，為整個車室增添了更多的科技感。

相較於舊款 Model 3 的木紋與皮革材質內飾，煥新版 Model 3 採用了更多金屬質感與布面材質，賦予車內一種不同的氛圍。不過 A 柱下方門板上的氣氛燈並未與前儀表板的氣氛燈對齊，可能會讓完美主義者微微強迫症發作。

身為舊款 Model 3 的車主，若要挑選煥新版 Model 3 最喜歡的功能，莫過於通風座椅。在四月下旬濕熱的天氣中，全程開啟三段通風座椅，即使開一整天的車也不會感到悶熱，同時還能降低冷氣風量的使用。

需要時間上手的操作界面

新版 Model 3 的另一項主要特色是其無排檔桿的操作界面，與 Model S 和 Model X 保持一致，駕駛模式的切換（P、R、N、D）完全透過觸控螢幕進行操作。而中控上方警示燈的位置，也保留實體的切換按鍵，作為觸控螢幕無法使用時的預備方案。

不過，如果啟用了自動移出停車檔的功能，車輛可以自動判斷應該向哪個方向移動，只需上車後先踩下煞車，然後踩下油門即可直接出發。實際體驗下來，大概只有移出路邊停車格，以及迴轉時會需要透過觸控螢幕手動換檔。

此外，煥新版 Model 3 的方向燈、雨刷以及燈光控制同樣也被整合到方向盤上的按鈕，不過有別於 Model S 和 Model X 採用類似於 iPhone 的觸覺回饋設計，煥新版 Model 3 採用了實體按鍵，有更明確的回饋感。

對於從傳統操控方式到全觸控操作，這樣的設計好壞可能取決於個人的偏好，但對於未曾體驗過的使用者來說，肯定需要一段時間來適應。特別是當方向盤轉到一定角度時，要快速準確地找到方向燈的觸控位置可能會有些困難。

專為兒童設計的後座螢幕

煥新版 Model 3 仍配備了 15.4 吋的中央觸控螢幕，但窄邊框的設計使整體畫面視覺效果更為放大。不過比較可惜的是，最新的軟體版本 2024.14 視覺更新尚未在台灣的試駕車上安裝，因此沒能體驗到最新的操作介面。

煥新版 Model 3 在後座配備了 8 吋後座觸控螢幕，在行駛途中，可以為後座乘客提供了額外的娛樂選項和控制功能，包含控制音樂播放、設定空調和觀看媒體內容等。甚至可以移動副駕駛座已調整後座空間，確實大大增加了便利性。

行駛途中可以播放 YouTube、Disney+ 等娛樂內容，對於有小孩的家庭而言尤為重要。將觸控螢幕設置在中央扶手下方，雖然對成人駕駛者來說視角可能稍嫌偏低，但這樣的設計對於坐在後座的兒童來說則可能更為適中。

全車雙層玻璃車室更寧靜

煥新版 Model 3 號稱配備了 17 支喇叭和 2 支重低音喇叭，但與舊版 Model 3 Long Range 的音響系統相比，實際感受並沒有特別驚艷，整體差異不大。然而，由於煥新版 Model 3 的車室更加安靜，可能略微提升了行駛中的聆聽體驗。

煥新版 Model 3 採用了全車雙層玻璃，相較於舊款隔音效果有明顯提升，特別是在高速行駛時能有效減少風噪。不過，主要的噪音來源可能來自輪拱和胎噪。對聲音特別敏感的使用者，可能仍需考慮選擇特定的輪胎或額外進行隔音工程。

舒適取向仍保留運動性能

在實際駕駛體驗中，煥新版 Model 3 保持了動力豐沛的特性，官方零百加速時間 4.45 秒。不過且相較於舊款 Model 3，加速過程顯得更為平滑，懸吊系統也更加傾向於舒適性的調校，在吸收路面顛簸時表現出色，駕駛感受較為溫馴。

煥新版 Model 3 的懸吊系統雖然注重舒適性，但仍保留運動性能。試駕當日天氣不佳，全輪驅動系統在轉彎和濕滑路面上提供穩定的抓地力。操控反應精確，轉向回饋良好，無論是高速行駛或彎道駕駛，都能讓人感到信心十足。

純視覺輔助駕駛正常發揮

雖然煥新版 Model 3 的整體性能表現優異，但若路況允許時開啟 Autopilot 顯然是更佳輕鬆。採用純視覺方案的自動輔助駕駛系統，在經過多次疊代更新後，已顯示出相當的穩定性，在試駕過程並無遇到幽靈煞車等情況。

無論是在高速公路上維持車道、使用 NoA 自動輔助導航駕駛功能，甚至在北海岸與山路幅度較小的連續彎道中，Autopilot 的表現都十分穩定，中斷的情況鮮少發生。不過由於開放的軟體功能一致，新款車型與舊款在 Autopilot 上的差異並不大。

而在停車輔助方面，基於視覺的佔用網路（Occupancy Network）可以在低速時描繪周圍的環境，但對於純視覺預估的物體距離，可能還是要多加留意。此外，自動停車以及召喚等功能，目前在煥新版 Model 3 也仍未開放。

儘管 Autopilot 自動輔助駕駛系統進步許多，但雨刷系統的表現仍差強人意。在試駛過程中，首先遇到了啟動 Autopilot 在高速公路上行駛時遭遇小雨，但雨刷系統卻未能自動開啟；而在返程時，儘管路面乾燥無雨，雨刷卻發生乾刷的情況。

身為老車主決定繼續觀望

整體來說，煥新版 Model 3 在性能表現、安全性以及功能上都有一定程度的進化。不過，身為 2020 年第三季的 Model 3 車主，可能還會繼續等待的原因有三：

第一，採用 TPC (NACS) 規格的特斯拉數量只減不增，相較於剛交車時，過去一兩年在超充站鮮少遇到需要排隊的情況，即便舊款車型無法轉接 CCS 快充系統。但特斯拉超充加上各地的慢充設施，日常使用已綽綽有餘

第二，即便自動停車動作緩慢，智慧召喚不聽使喚，但至少前後召喚在台北市狹窄的停車位還是相當實用，舊款搭載 USS 超音波感應器的車型仍保留召喚功能，在日常使用中依然非常方便，不時還能引起路人的圍觀與好奇。

第三，雖然 FSD 功能遲遲未能在台開放，但考量到 FSD v12 的推出，以及特斯拉自動駕駛在全球市場的布局，當時接近 20 萬台幣購入的 FSD，若能等到特斯拉開放老車主將 FSD 授權轉移至新車，便能延續其價值。

仍是入門電動車上乘之選

當然，如果考慮從燃油車轉換至電動車，煥新版 Model 3 絕對是上乘之選。無論是價位、性能、輔助駕駛、續航里程、能源效率，還是充電網路的便利程度，煥新版 Model 3 都能提供優異的表現。

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看了這麼多介紹，不如自己開開看！

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本文轉貼至 Teslaguru

  智慧出行平台 USPACE 於今日宣佈，成為台灣首家成功串接 TESLA (特斯拉) 開放資源「FleetAPI」的科技公司，FleetAPI 為特斯拉開放資源的技術接口，可讓第三方存取企業自有車輛之車主、車輛、充電…等資訊，提供對自身特斯拉車輛和能源設備的介接，進而完成商轉服務，合作伙伴可以將 FleetAPI 開放的功能於智慧裝置上進行操作與使用，使企業能夠開發符合自身需求的應用程式。

  USPACE 悠勢科技創立於 2016 年，透過物聯網雲端停車管理系統、App 會員與 IoT 智慧地鎖提供共享車位服務，打造平台媒合私有車位主與駕駛，解決車位不足與找車位耗時的問題。並在 2021 年推出「UDRIVE 悠駕租車」跨足共享電車服務，主打特斯拉系列車款，民眾可以透過官網一鍵租用電動車、享受專人到府送還車服務，打造尊榮、貼心、便利的租車體驗。

  UDRIVE 營運總監 Stanley 表示：「此次串接將運用在旗下的 UDRIVE 悠駕租車服務，利用該接口不僅提升車輛管理效率，更可以為客戶提供前所未有的特斯拉租車體驗。除了積極擴展停車市場、租車市場版圖外，將透過自身充電樁品牌 Ucharging 服務，推動台灣整體電動車市場發展及電動車租賃的數位轉型。」

  透過特斯拉 FleetAPI，運用範圍包括自動化的里程保養提醒、實時車況監控、功能操作與財務自動整合，這些服務不僅提升顧客的使用體驗、確保駕駛安全，同時也提升車隊內部管理效率。作為推動共享經濟和永續能源發展的 ESG 減碳企業，USPACE 不僅自豪於其技術成就，也致力於分享其知識和經驗，以協助整個產業進步，目前已同步釋出串接 FleetAPI 的步驟於 UDRIVE 官網 (https://reurl.cc/OjlYlr) ，以期鼓勵更多企業參與，共同推動智慧、環保的未來。

Tesla 在 2023 年 Q4 官方終於釋出 API，我們 UDRIVE 悠駕特斯拉租賃在整合Tesla Fleet API 過程中，踩了一些小雷。本文旨在分享我們的經驗，特別是那些在官方文件中未提及的寶貴經驗，以助於未來有意整合此 API 的公司或開發者。

官方文件：Tesla Fleet API 官方文件

概覽

FleetAPI 是一個 RESTful 資料（代表性狀態資料）和指令組成的服務，提供 Tesla 車輛和能源裝置的存取權限。

合作夥伴可以和他們擁有的裝置或者客戶授權給他們的裝置進行互動。

一、開發者帳號申請與設定

(1) 設定一個第三方帳號 https://developer.tesla.com 注意建立第三方帳號可能被自動拒絕：
– 無效的網域
– 應用程式名稱已存在
– [可能已經被更新] 當時我們發票設定三聯單時無法通過，錯誤訊息未標示清楚。＊備註：申請 Redirect URI 時，請記得必須包含 /:path 例如：uspace.city/call_back，當時我們有寫信給官方，目前已經看到官方後台有清楚提示（Tesla 看起來也是密集地在改版 XD）

(2) 完成註冊流程：
a. 產生公私鑰，用於簽署指令並部署在網站的 /.well-known 
b. 產生夥伴驗證 token
c. POST /api/1/partner_accounts

(3) 由客戶發送並驗證授權權限，產生第三方 token

二、Client Side 實作經驗

其實特斯拉 Fleet API 在實作這段授權就類似 Meta, Google 等其他 OAuth 機制，流程上就是提供一個特殊網址給車主去登入取得相關資料授權 > 夾帶參數返回設定的 Redirect URI > 在指定網址做額外自身服務 API 處理

*授權時，可以利用 redirect_uri 這參數去夾帶自定義參數，並且在返回到 App 指定之 Redirect URI 後繼續在自己的服務端去做資料的媒合

三、Server Side 實作經驗

# 完成註冊流程：

⚠️ 注意，如果您取得的 Token 包含 %, $ 等特殊字元，請記得使用單引號或謹慎處理，否則將會無法驗證。

使用 macOS 我們是按照以下實踐：

# 1. 安裝 OpenSSL
$ brew install openssl

# 2. 建立私鑰
$ openssl ecparam -name prime256v1 -genkey -noout -out private.pem

# 3. 建立公鑰
$ openssl ec -in private.pem -pubout -out public.pem

# 4-1. 將公私鑰放到 /Users/<YOUR_USERNAME> 目錄
$ cp public.pem ~/
$ cp private.pem ~/
# 4-2. 將公鑰改名為 com.tesla.3p.public-key.pem
$ mv public.pem com.tesla.3p.public-key.pem
# 4-3. 將公鑰放到網站目錄 /.well-know/ 底下，請自行變更為自己的資料
$ scp <LOCAL_FILE_PATH> <USERNAME>@<SERVER_IP>:<REMOTE_PATH>
#### 範例使用 scp 上傳主機
$ scp ~/com.tesla.3p.public-key.pem [email protected]:/home/username/

# 5. 使用 CURL 或其他工具取得 Partner authentication token
$ CLIENT_ID=<command to obtain your client_id>
CLIENT_SECRET=<secure command to obtain your client_secret>
AUDIENCE="https://fleet-api.prd.na.vn.cloud.tesla.com"
curl --request POST \
  --header 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded' \
  --data-urlencode 'grant_type=client_credentials' \
  --data-urlencode "client_id=$CLIENT_ID" \
  --data-urlencode "client_secret=$CLIENT_SECRET" \
  --data-urlencode 'scope=openid vehicle_device_data vehicle_cmds vehicle_charging_cmds' \
  --data-urlencode "audience=$AUDIENCE" \
  'https://auth.tesla.com/oauth2/v3/token'

# Tesla Fleet API 與 SSL/TLS 握手: 一個 curl 使用案例

結論：目前 Tesla Fleet API 支援的 TSL 版本是 1.3，對於某些技術環境所使用的套件，例如 openssl 可能在未指定版本的狀態下會是低於 1.3 的做法，導致 403 報錯

• 解法：使用特定參數，如 --tlsv1.3 等指定版本做法

當時經驗與問題發現：

我們在嘗試使用存取 Tesla API 時，發現在不同的環境下，對 Tesla API 的存取行為不一致。例如，在本地環境存取正常，但在伺服器上則返回 403 錯誤。這提示了環境與版本差異可能對 SSL/TLS 握手過程有重要影響。

在伺服器環境下執行下面指令遭遇 403 拒絕

CLIENT_ID="client-id"
CLIENT_SECRET="client-secret"
AUDIENCE="https://fleet-api.prd.na.vn.cloud.tesla.com"
curl --request POST \
    --header 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded' \
    --data-urlencode 'grant_type=client_credentials' \
    --data-urlencode "client_id=$CLIENT_ID" \
    --data-urlencode "client_secret=$CLIENT_SECRET" \
    --data-urlencode 'scope=openid vehicle_device_data vehicle_cmds vehicle_charging_cmds' \
    --data-urlencode "audience=$AUDIENCE" \
    'https://auth.tesla.com/oauth2/v3/token'

額外補充：嘗試理解 SSL/TLS 握手流程分析問題點｜以 OpenSSL 為例

🎯 預設 TLS 握手

(1) Client Hello：用戶端向伺服器發送訊息，包含支援的 TLS 版本，密碼套件列表和 client random。

$ curl --version 
$ openssl ciphers -v
$ curl -v --tlsv1.3 https://example.com
$ openssl s_client -connect example.com:443 -tls1_3

(2) Server Hello：伺服器回覆用戶端，發送 SSL 憑證，選擇的密碼套件和 server random。

$ openssl s_client -connect auth.tesla.com:443
# 尋找 "Cipher is" 表示伺服器選擇的套件

(3) 身份驗證：用戶端利用伺服器的 SSL 憑證進行驗證。
(4) 預主密鑰：用戶端發送一串隨機位元組，即 Premaster Secret。
(5) 建立工作階段金鑰：使用 client random、server random 和預主密鑰建立。
(6) 完成握手：雙方發送「已完成」消息，開始加密通訊。

🎯 Diffie-Hellman 握手

(1) Client Hello：同上述。
(2) Server Hello：
– 伺服器選擇 DH 或 ECDHE 密碼套件。
– 發送 SSL 憑證、數位簽章、server random，Diffie-Hellman 參數。
# 連接到伺服器並取得 SSL/TLS 證書資訊 openssl s_client -connect [伺服器地址]:443 -showcerts
(3) 用戶端和伺服器計算預主密鑰：使用交換的 DH 參數。
(4) 建立工作階段金鑰：同上述。

🎯 TLS 1.3 握手

(1) Client Hello：發送通訊協定版本，client random，密碼套件列表。
(2) Server Hello 和完成：
– 發送 SSL 憑證，數位簽章，server random。
– 選擇密碼套件。
(3) 用戶端完成：驗證簽章和憑證，產生金鑰，發送完成訊息
(4) 伺服器就緒：伺服器確認握手成功，開始加密通訊。

🎯 關鍵學習點

(1) TLS 版本與密碼套件：不同的 TLS 版本和密碼套件可能導致不同的握手結果。特定環境下（如 Tesla API），這可能導致存取權限被拒絕。
(2) 除錯策略：使用 curl -v 可以查看詳細的連線日誌，有助於確定問題所在。
(3) 解決方案的多樣性：更改 TLS 版本或密碼套件可以解決某些特定問題，例如使用 --tlsv1.3 或 --ciphers 'DEFAULT:!DH'。
(4) SSL/TLS 握手的複雜性：理解 TLS 握手過程中的每個步驟對於解決問題至關重要。特別是在處理特定於應用程序的連接問題時，如本例中的 Tesla API。
(5) 數位簽章與身份驗證：SSL/TLS 握手過程中，數位簽章的驗證是保證伺服器身份真實性的重要步驟。
(6) Diffie-Hellman 握手：這種類型的握手提供了前向保密性，但與標準 RSA 握手相比，其過程更為複雜。
(7) TLS 1.3 的變化：TLS 1.3 減少了握手過程的往返次數，並刪除了許多不安全的密碼套件，導致與舊版本的行為有所不同。